Промышленный робот-манипулятор

Самые разнообразные роботы-манипуляторы сегодня нашли прописку в предприятиях промышленности.

Ведь железный «рабочий» не только может выполнять много производственных функций, но и не предъявляет каких-либо требований к организации рабочего места. В частности ему не нужны:

• хорошая освещенность рабочего места;
• обеспечение правильной вентиляции воздуха;
• многие другие условия для того, чтобы труд был производительным и не приносил вреда здоровью.

Конечно, содержание техники так же требует выполнение определенных условий, но они, если сравнивать с потребностями людскими, ничтожно малы.

Что это за механизм?

Промышленный робот манипулятор - это, прежде всего:

• автоматический механизм, руководимый оператором;
• устройство, управляемое дистанционно.

Агрегаты эти также разнятся конструкционными особенностями, в частности иметь одну или больше «рук». Их работу преимущественно обеспечивает общий вычислительный блок. Но каждый манипулятор имеет свои типовые модули, которые обеспечивают такие параметры действия, как:

• позиционированная точность;
• возможность подъемности груза;
• обладание свободой действия.

Крепление «руки» может быть подвижным или статическим. При подвижности существуют определенные ограничения или полная свобода. Механизмы с ограничением обычно передвигаются по рельсам. А вот робот с запрограммированным свободным передвижением, как правило, оснащается гусеничным или колесным приводом.

Вычислительный блок отвечает за точность и скорость робота-манипулятора.

Нередко роботоустановки снабжаются обучающей системой управления. Такая автоматика задает механизму последовательность, которую он затем точно воспроизводит при работе.

Роботы-манипуляторы находят применение там, где человеку определенные процессы выполнять трудно и небезопасно, как, например, в атомной промышленности. Они обеспечивают производству комфортность и безопасность. А также существенно повышают предприятиям производительность и качество выпускаемой продукции.